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河南日报 首次下地“干活”!河南造“超级拖拉机Ⅰ号”田间测试成功

发布时间:2019-01-21 文章来源: 阅读次数:

  121日,记者从河南省智能农机创新中心获悉,该中心研制的超级拖拉机Ⅰ号(开元E504)首次下地“干活”,在洛阳市伊滨区试验田进行了田间试验,作业试验取得了突破性进展。

  “超级拖拉机1号”是国内首台发布的具有完全自主知识产权的纯电动无人驾驶拖拉机产品,于20181023日在洛阳下线。此次进行的田间试验主要对机具控制、PTO线控(电控执行机构)、提升/耕深控制、定速巡航、无人驾驶、路径规划、整车状态监控的方案进行了验证。试验中通过测试人员对控制策略的不断调整,旋耕作业试验取得了突破性进展,实现了PTO的稳定输出。

  “超级拖拉机1号”由河南省智能农机创新中心牵头,联合中国一拖集团、中科院计算技术研究所、清华高端装备洛阳基地、中联重机公司,通过“关键技术攻关、核心器件研制、重大装备集成”的系统布局打造而成,在整车电动控制、无人自主路径规划与跟踪算法等方面取得了突破。超级拖拉机Ⅰ号具有超前设计理念,产品外观采用了科幻感的流线型仿生设计,同时在农机电动化、信息技术与智能技术的融合上进行了诸多创新。

公司简介

中国一拖集团有限公司(以下简称中国一拖)前身为第一拖拉机制造厂,是国家“一五”时期156个重点建设项目之一,1955年开工建设,1959年建成投产,新中国第一台拖拉机、第一辆军用越野载重汽车在这里诞生。经过60余年发展,已经形成以农业机械为核心,同时经营动力机械、零部件等多元产品的大型装备制造企业集团,是中国农机工业的重点骨干企业。2008 年2 月,国务院国资委批准了中国机械工业集团有限公司与中国一拖的重组方案,中国一拖正式进入中央企业序列。建厂以来,中国一拖已累计向社会提供了340余万台拖拉机和260余万台动力机械,为我国“三农”建设作出积极贡献。所属第一拖拉机股份有限公司在香港联交所和上海证交所上市,是中国唯一拥有“A+H”上市平台的农机企业。

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